Первые прототипы такси появились на Западе в XVII веке. Они не пользовались большим успехом – беднякам такси были не по карману, а у богачей были свои конные экипажи. Такси можно было воспользоваться для перевозки грузов, но и здесь ожидал подвох – в те времена не существовало единого тарифа перевозок, водитель мог взять сколько угодно.

В 60-х годах прошлого века такси стали оборудовать радиосвязью с диспетчерами. Однако после этого стали возмущаться пассажиры, «голосующие» на улицы – такси перестали их подбирать, следуя строго на место вызова. Позже появились специальные такси, которые подвозили только «голосующих» - по вызову они работать не имели права.